Цель изучения дисциплины: Формирование современных представлений и навыков в области механизации и автоматизации производственных процессов различного назначения с применением автономных мобильных роботов.

Задачи дисциплины:

-            изучение основных понятий робототехники;

-            освоение принципов проектирования, конструирования и управления автономных мобильных роботов.

В результате изучения дисциплины студенты должны

знать:

-            области применения, устройство и принцип действия мобильных роботов;

-            принципы проектирования, конструирования и управления мобильными робототехническими комплексами;

-            принципы и методологические основы построения мобильных робототехнических комплексов;

уметь:

-            выбирать необходимые типы мобильных робототехнических систем;

определять способы и системы управления мобильных робототехнических систем.